澳门人威尼斯官网一种自动化设备的机械手装置

　　澳门人威尼斯官网一种自动化设备的机械手装置(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN104552326A(43)申请公布日2015-04-29(21)申请号CN3.X(22)申请日2015-01-26(71)申请人湖北港源电气有限公司地址432721湖北省随州市广水经济开发区温州工业园（湖北港源电气有限公司）(72)发明人(74)专利代理机构代理人(51)Int.CIB25J15/08(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称一种自动化设备的机械手装置(57)摘要本发明涉及到自动化设备领域，是一种自动化设备的机械手装置。其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上澳门人威尼斯官网，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成，其结构简单实用。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-04-29公开公开【一种自动化设备的机械手装置】技术领域本发明涉及到自动化设备领域，是一种自动化设备的机械手装置。借助气缸作为动力、装置内部利用杠杆原理与锲形块的作用来实现对产品的零部件自动抓取与释放的装置。背景技术目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，抓取与释放零部件的机械手各式各样，其中很多是直接从日本采购，成本高，采购周期长，不易维修。发明内容本发明的目的是要提供一种自动化设备的机械手装置。该装置能自由实现抓取与释放动作。本发明的技术方案是：一种自动化设备的机械手装置，其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用澳门人威尼斯官网，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用。附图说明是本发明的结构示意图。在图中：1、气缸；2、锲形块；3、机械手基体；4、右销钉；5、右复位弹簧；6、右机械手指；7、左复位弹簧；8、左销钉；9、左机械手指。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。相连接；左机械手指9通过左销钉8固定在机械手基上，左机械手指9上装有左复位弹簧7；右机械手指6通过右销钉4固定在机械手基体3上，右机械手指6上装有右复位弹簧5。在气缸1顶端通过螺纹与锲形块2相连接澳门人威尼斯官网，利用杠杆原理，通过安装在机械手基体上的左机械手指9和右机械手指6将气缸1的上下动作转变为左右两个方向的动作，气缸1动作向下时，推动锲形块2挤压机械手指向内同时运动，当气缸1向上离开机械手指，机械手指因复位弹簧作用而向外张开，这样，达到了机械手指抓取与放开零件的动作。机械手指的形状随自动化要求而定。......完整内容请下载后查看